法庭对抚养权的裁定是依据何种准则而定

（一）若孩子不满两周岁，母亲可积极争取抚养权，若无不适宜抚养的法定情形，大概率能获得直接抚养权；父亲若想争取，需举证母亲存在不适宜抚养的情况，比如患有严重疾病无法照顾孩子、有虐待孩子等不尽抚养义务的行为。
（二）孩子已满两周岁，父母双方要从多方面提升自己的抚养竞争力。可通过提供稳定的经济收入证明、良好的居住环境、自身优秀的教育背景等，来证明自己能为孩子提供更好的成长条件。同时，平时要注重与孩子培养深厚感情。
（三）孩子已满八周岁，父母应尊重孩子的意愿，在日常生活中多和孩子协商，了解其想法。法庭判决时会认真听取孩子意见。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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1.法庭裁定抚养权，遵循最有利于未成年子女原则。
2.不满两周岁子女，一般归母亲抚养，但若母亲有严重疾病、不尽抚养义务等不适宜抚养情形除外。
3.已满两周岁子女，父母协商不成，法院综合双方经济、环境、教育等抚养能力和条件判决。
4.已满八周岁子女，尊重其意愿，判决时会听取孩子想法。法庭全面考量保障子女成长裁定抚养权。
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结论：
法庭裁定抚养权遵循最有利于未成年子女原则，不同年龄段子女有不同考量方式。
法律解析：
《中华人民共和国民法典》规定，法庭裁定抚养权以最有利于未成年子女为核心原则。不满两周岁的子女通常由母亲直接抚养，但母亲存在如患严重疾病、不尽抚养义务等不适宜抚养的法定情形时除外。已满两周岁的子女，若父母就抚养问题无法达成协议，法院会综合双方抚养能力和条件，像经济状况、生活环境、教育背景、与子女感情亲疏等因素进行判断。而子女已满八周岁的，法院会尊重其真实意愿，认真听取孩子想法。法庭通过全面考量这些因素，保障子女健康成长。如果您在抚养权方面存在疑问或面临相关法律问题，欢迎向专业法律人士咨询，获取准确、有效的法律建议。
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1.法庭裁定抚养权以最有利于未成年子女为根本原则。对于不同年龄段子女，裁定方式有别。不满两周岁子女一般由母亲直接抚养，特殊情况除外；已满两周岁子女，法院综合多因素判定；已满八周岁子女，尊重其真实意愿。
2.为保障裁定更合理公正，父母应积极提供自身抚养优势证明，如良好经济条件、稳定生活环境、深厚亲子感情等。法院也应更深入调查双方实际情况，包括家庭氛围、教育规划等。同时要耐心倾听孩子意见，避免其因外界压力表达非真实想法，切实以保障子女健康成长为裁定的出发点和落脚点。
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法律分析：
（1）法庭裁定抚养权严格遵循最有利于未成年子女原则，这是核心考量。对于不满两周岁的子女，通常由母亲直接抚养，不过若母亲存在不适宜抚养的法定情形，抚养权则可能发生变化。
（2）已满两周岁的子女，当父母对抚养问题无法达成协议时，法院会综合多方面因素，包括经济状况、生活环境、教育背景以及与子女的感情亲疏等，来确定抚养权归属。
（3）子女已满八周岁，其真实意愿会被尊重。法院在判决时会认真对待孩子的想法和意见。法庭会从保障子女健康成长出发，全面考量各种因素来裁定抚养权。

提醒：在争取抚养权过程中，要注意收集对自己有利的证据。不同家庭情况复杂多样，建议咨询专业人士进一步分析。